{"id":36940,"date":"2024-03-05T18:24:51","date_gmt":"2024-03-05T18:24:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/?p=36940"},"modified":"2024-03-05T18:26:25","modified_gmt":"2024-03-05T18:26:25","slug":"alumno-del-doctorado-en-ciencias-en-automatizacion-y-control-de-la-uaeh-desarrolla-prototipo-de-protesis-de-mano-completamente-funcional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/?p=36940","title":{"rendered":"Alumno del Doctorado en Ciencias en Automatizaci\u00f3n y Control de la UAEH, Desarrolla Prototipo de Pr\u00f3tesis de Mano Completamente Funcional"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"36940\" class=\"elementor elementor-36940\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c09b8f0 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c09b8f0\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-955a561\" data-id=\"955a561\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0ce869c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"0ce869c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.10.2 - 29-01-2023 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#818a91;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#818a91;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><strong>*Estar\u00e1 al Alcance de Quienes M\u00e1s lo Necesitan y Brindar Acceso a Soluciones M\u00e9dicas Vitales. <\/strong><\/p><p><strong>\u00a0*Una parte del proyecto ya ha sido revisada por el Instituto Nacional de Rehabilitaci\u00f3n <\/strong><\/p><p><strong>*En M\u00e9xico hay m\u00e1s de 27 mil personas amputadas cada a\u00f1o<\/strong><\/p><p><strong>Pachuca, Hgo., 4 de marzo de 2024.-<\/strong> Erick Javier S\u00e1nchez Garnica, alumno de quinto semestre del Doctorado en Ciencias en Automatizaci\u00f3n y Control de la Universidad Aut\u00f3noma del Estado de Hidalgo (UAEH), desarrolla actualmente un prototipo de pr\u00f3tesis de mano completamente funcional, con el objetivo de poner dicha tecnolog\u00eda al alcance de quienes m\u00e1s lo necesitan y brindar acceso a soluciones m\u00e9dicas vitales.<\/p><p>En entrevista, S\u00e1nchez Garnica comparti\u00f3 que el proyecto surgi\u00f3 en el a\u00f1o 2019 con el prop\u00f3sito de crear una pr\u00f3tesis de mano a un bajo costo, esto a ra\u00edz de que en M\u00e9xico existe un amplio n\u00famero de personas que desafortunadamente pierden una o ambas manos y no cuentan con la solvencia econ\u00f3mica para acceder a dispositivos de \u00faltima generaci\u00f3n, cuyo costo puede ascender hasta los cinco millones de pesos.<\/p><p>\u201cDurante la maestr\u00eda realizamos adecuaciones al primer prototipo, el cual fue dise\u00f1ado a partir de un modelo abierto, con el cual logramos que la mano fuera capaz de sujetar objetos irregulares a partir de acomodar los tendones de cierta manera, y el uso de unidades de medici\u00f3n inercial para detectar la inclinaci\u00f3n de la mano\u201d, coment\u00f3.<\/p><p>Asimismo, el estudiante Garza mencion\u00f3 que tras una revisi\u00f3n por parte del Instituto Nacional de Rehabilitaci\u00f3n (INR), la pr\u00f3tesis que realiz\u00f3 en la maestr\u00eda mostr\u00f3 una motricidad gruesa funcional, es decir, la capacidad de agarrar objetos cuyo tama\u00f1o sea menor al de la mano, sin embargo, la motricidad fina (levantar y apretar objetos) present\u00f3 algunas deficiencias, lo que sirvi\u00f3 como punto de partida para el trabajo del doctorado.<\/p><p>\u201cLlevamos ya dos a\u00f1os trabajando en este nuevo modelo pensado como pr\u00f3tesis; los motores est\u00e1n ahora dentro de la mano y en atenci\u00f3n a la cuesti\u00f3n de motricidad fina observada por el INR, el pulgar, adem\u00e1s de contar con su movimiento natural, puede moverse hasta estar alineado con el dedo \u00edndice, lo que hace una pinza capaz de levantar, apretar y sujetar objetos, los cuales, a futuro, pretendemos sean de todo tipo de superficies\u201d, indic\u00f3.<\/p><p>Por otra parte, Liliam Rodr\u00edguez Guerrero, coordinadora de la Maestr\u00eda y Doctorado en Ciencias en Automatizaci\u00f3n y Control de la UAEH, quien es directora de este proyecto, se\u00f1al\u00f3 que los prototipos de pr\u00f3tesis de bajo costo funcionan simplemente como un activador, es decir, que solo permiten abrir y cerrar la mano, lo cual result\u00f3 motivante, pues al equipar adecuadamente la mano, la volver\u00eda capaz de realizar funciones de control mucho m\u00e1s complejas.<\/p><p>\u201cVisto desde nuestra profesi\u00f3n, la motivaci\u00f3n vino a ra\u00edz de probar diferentes t\u00e9cnicas de control por medio de sensores que fueran mucho m\u00e1s all\u00e1 de solo abrir y cerrar la mano\u201d, comparti\u00f3.<\/p><p>Igualmente, destac\u00f3 los avances obtenidos entre la primera versi\u00f3n del dispositivo y la actual, que se asemeja m\u00e1s al tama\u00f1o natural de la mano. \u201cEn cuesti\u00f3n de funcionamiento, hemos pensado que a trav\u00e9s de se\u00f1ales musculares le podemos dar indicaciones a la mano de cu\u00e1nto se puede mover, qu\u00e9 tanta fuerza aplicar, o d\u00f3nde ubicar los dedos a trav\u00e9s de sensores bioel\u00e9ctricos\u201d, refiri\u00f3.<\/p><p>Al respecto, el alumno Eric Javier S\u00e1nchez Garnica resalt\u00f3 que el funcionamiento de la mano se realizar\u00eda colocando los sensores en el m\u00fasculo, para que estos detecten el pulso y las acciones consecuentes, como cerrar y abrir, adem\u00e1s de atender una de las causas principales de abandono en proyectos como este: la fatiga muscular<\/p><p>\u201cSi logramos conectar los sensores a los m\u00fasculos, podremos tener movimiento y no solo efectuar acciones, es decir, combinaciones que permitan varias posturas, de esa manera el movimiento ser\u00e1 m\u00e1s natural. A esto le a\u00f1adimos cuestiones de voz que ya hab\u00edamos trabajado anteriormente; una vez que hice la contracci\u00f3n necesaria para que la mano agarre una taza, con la voz podr\u00eda decirle a la mano que lo mantenga y as\u00ed relajar el musculo sin que la mano se abra\u201d, explic\u00f3.<\/p><p>Finalmente, Liliam Rodr\u00edguez Guerrero se\u00f1al\u00f3 que para generar un impacto social es fundamental para las y los profesores compartir su conocimiento, as\u00ed como la realizaci\u00f3n de trabajo de investigaci\u00f3n conjunta con sus estudiantes, lo cual puede traer como resultado proyectos que contribuyan a ofrecer productos accesibles, de buena calidad, que mejoren la vida de las personas y tambi\u00e9n que sean una oportunidad para que las y los alumnos se desarrollen profesional y acad\u00e9micamente , innovando en los temas de su inter\u00e9s.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>*Estar\u00e1 al Alcance de Quienes M\u00e1s lo Necesitan y Brindar Acceso a Soluciones M\u00e9dicas Vitales. \u00a0*Una parte del proyecto ya ha sido revisada por el Instituto Nacional de Rehabilitaci\u00f3n *En M\u00e9xico hay m\u00e1s de 27 mil personas amputadas cada a\u00f1o Pachuca, Hgo., 4 de marzo de 2024.- Erick Javier S\u00e1nchez Garnica, alumno de quinto semestre [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":36942,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[4],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/36940"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=36940"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/36940\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":36945,"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/36940\/revisions\/36945"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/36942"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=36940"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=36940"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diarionoti7.com.mx\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=36940"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}